Pour le sevice de gravage de xp, menu executer ensuite tu tapes msconfig, dans services tu décoches Service COM de gravage de CD IMAPI.
Pour le mode UDMA, tu va dans le gestionnaire de pétriph, tu cliques sur le petit + devant controleurs ATA/ATAPI IDE, suivant sur la nappe sur laquelle est ton graveur (primaire ou secondaire) tu fais un clique droit sur le canal sur lequel il est et ensuite propriété/Paramétres avancés et tu le force à se mettre en DMA, s'il est en PIO, tu met DMA et tu rebootes.
Et pour finir,
MERCI DE NE PAS SPAMMER, si personne ne te réponds c'est que soit on a pas vu ton post soit on a autre chose à faire.