Coupe de France de robotique 2010 : la finale
Rappelons que le principe de la compétition est de concevoir des robots autonomes capables d’accomplir diverses tâches pour remporter des points. Cette année, le but était de collecter des oranges (boules oranges), des tomates (boules rouges) et des épis de maïs (bâtons blancs), tout en évitant les épis noirs, solidement fixés à la table.
Le gugus est assis à l'extrémité du bras du robot...
L’algorithme d’apprentissage est appelé ARCHER (Augmented Reward Chained Regression). En effet, ARCHER utilise un processus de « regression chainée ». Une fois la cible définie, le robot commence à tirer et après quelques tirs approximatifs, il ne ratera plus le centre de la cible. Au tir à l’arc, plus on vise le centre plus la récompense est élevée, c’est pourquoi les trois chercheurs ont utilisé l’expression « Augmented Reward ».
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