Ca progresse, j'ai pu refaire une gravure qui passe bien.
J'ai changé de soft : copy to DVD au lieu de Nero 6.
Et le résultat est bien meilleur, avec les mêmes DVD (MID: Ritek). Il n'y a plus aucun défaut (j'en avais toujours eu avec Nero), et le changement de couche est parfait (j'avais des freeze avec Nero qui demandaient un petit coup d'avance rapide).
Le comble : sans faire gaffe j'ai gravé à 4x, le média n'étant certifié que 2.4x. Copy to DVD est tellement simple qu'il ne demande pas confirmation de la vitesse comme nero...
Après épuisement des DVD traxdata qu'il me reste, je vais quand même passer aux verbatim.
En tout cas merci de votre aide !